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E10無人船

       E10海貍無人船采用三體船型設計,使用雙螺旋槳推進器推進,具有耐波性好、阻力小、重心低、航行平穩等優點。E10采用先進的自主航行控制算法和智能避障技術實現GNSS導航自主航行。船體采用高強度纖維增強型玻璃鋼材質制作而成,全船水密、防塵、防顛覆。主要部件采用模塊化設計,便于維修和更換。E10無人船配備自主研發的GCS-03型岸基中繼站,最大程度的減少了岸基設備的數量,產品集成化程度高,可靠易用。

船體參數

設計形態:三體船設計(重心低,航行穩)

材料:高強度纖維增強型玻璃鋼材質,具有防腐、耐磨、防撞等多種優異的特性

尺寸:長1450mm * 寬620mm * 高420mm

船體重量:23KG(不含所搭載的任務單元)

載荷能力:15KG

抗風浪等級:風5級,海況3級

技術參數

電源:12V&24V鋰聚合物電池

動力裝置: 雙推進器,快速拆裝設計,易于安裝維護及便于整船運輸。

續航時間:10小時(1.2m/s)

最大航速:1.6 m/s

數據通訊:RF無線射頻點對點雙向通信,距離5km

視頻通訊:微波網橋,距離5 km

主控系統

①自主導航、自主航行,可按設定的路線自動完成各項業務單元的作業工作;

②超視距可視化遠程駕駛系統:船只可在無遙控下根據自主導航航行,完成任務后自動返航,確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作;

③自動避障:在自動導航模式下,10m內即可探測障礙物,并采用自動變向技術自行繞過障礙物;

④失聯保護:地面站與船信號失聯時可自動回航至出發點。

可搭載的任務設備

單波束測深儀  多波束測深儀  ADCP多普勒流量測量儀   水質在線分析儀

側掃聲吶  視頻偵察設備   用戶定制設備

應用領域

水下地形測量   水下地貌調查   水文測量   水質監測   水面巡察



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